为了增加工业机器人的使用场景，使得机器人更加柔性化。dfki（德国人工智能研究中心，是德国顶级的人工智能研究机构，也是目前世界上最大的非营利人工智能研究机构，其股东包括google、intel、微软、宝马、sap、airbus在内的全球前十的顶级科技企业）研究出了智能抓取与装配机器人，可以通过抽象记忆系统用于自适应抓取与智能产品装配，具体而言，就是在头部安装立体相机，在手臂靠近物体的地方安装摄像头；同时，利用左手内部天线从产品内部读取尺寸、重量和加热点。
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工业机器人代际演变：机器人正经历从“机器”到人的转变。我们可以将机器人分为三代，第一代为传统的工业机器人，其形态已经接近50年未发生重大改变。第二代为“有感觉”的机器人。它们对外界有一定的感知能力，具备视觉，触觉及听觉等功能。例如协作机器人、根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人。第三代为依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它们根据感知的信息，进行独立思考、识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成，成为生产体系的主体，甚至可以替代机床等工作母机，例如云服务机器人。
第二代机器人代表：ur协作机器人。目前协作机器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占据一部分市场，特别是适用于以小批量、定制化为主的中小型企业。但是，长期来看人机协作是方向，协作机器人市场潜力巨大。
由于协作机器人的巨大前景，国内外机器人企业都有产品研制和销售，并取得较好的市场反响。国产协作机器人虽然起步较晚，但是在两年中发展中陆续出现了很多的产品，在国内，尤其是针对于电子行业，国产协作机器人拥有着可期的商业化前景。
第三代机器人-云服务机器人。云服务机器人，将最新的信息技术予以融合，人工智能与工业机器人的碰撞将产生更加剧烈的变化。
2015年，国产工业机器人龙头企业埃夫特开始布局下一代机器人技术，并在美国的硅谷成立了研发中心。2018年将会形成一个初步的云机器人平台产品。
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图：dfki（德国人工智能研究中心）抓取与装配机器人
图：机器人正经历从“机器”到人的转变
图：ur5在大众汽车生产线上的应用
图：协作机器人的典型企业及产品
2015年，国产工业机器人龙头企业埃夫特开始布局下一代机器人技术，并在美国的硅谷成立了研发中心。2018年将会形成一个初步的云机器人平台产品。
图：埃夫特机器人的云构想
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